在工業(yè)機器人的應(yīng)用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進行定制。

對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、大動作范圍、運轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護等級、自由度、本體重量、重復(fù)定位精度等九個方面。

你的機器人要用于何處是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。

如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機器人。

這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。規(guī)格表列明了該型號機器人要求速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和要求速度之間。

這項參數(shù)單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標(biāo)注機器人的限制速度。

這個也取決于機器人的應(yīng)用時所需要的防護等級。機器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護等級各有不同。

這是一個國際標(biāo)準(zhǔn)，需要區(qū)分實際應(yīng)用所需的防護等級，或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會根據(jù)機器人工作的環(huán)境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。

機器人重量對于設(shè)計機器人單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐。